未踏アドバンスト事業：2026年度上期実施プロジェクト概要（佃・百田PJ）

1．担当プロジェクトマネージャー

• 漆原 茂（うるしばら しげる）

• ULSコンサルティング株式会社 取締役会長
  
• 一般社団法人Generative AI Japan 発起人理事

2．採択者氏名

• 佃 優河（東京藝術大学大学院 美術研究課先端芸術表現専攻）
• 百田 涼佑（日本マイクロソフト株式会社）

1. （注釈）
   所属先は採択時点

3．契約金額

• 16,000,000円

4．プロジェクト名

• センサーレスで理想駆動を実現する数理駆動型モータ制御基盤

5．関連Webサイト

• なし

6．プロジェクト概要

本プロジェクトは、高価なセンサーや高性能な制御用コンピュータに依存せず、数理的信号処理によってモータを高精度・高効率に駆動する「数理駆動型モータ制御基盤」を開発する。現在のモータ制御は、DSPやMCUによる算術演算、外部センサーによる状態計測、AIや事前マップに基づく予測制御が主流だが、これらには演算遅延や熱・経年変化によるモデル誤差、センサー故障、配線・部品コストの増大といった課題がある。特に、資源リスクの低い脱レアアースモータは非線形振動や効率低下が生じやすく、従来の制御手法では性能を十分に引き出すことが困難だった。
本プロジェクトでは、ストリーム信号を直接論理処理することで膨大な算術演算を排除し、フィードバック遅延をサブマイクロ秒級まで短縮することを目指す。さらに駆動信号自体に計測用信号を重畳して分離処理を行うことで、物理センサー無しでの推定を実現する。未踏期間中に、FPGAへの高速制御を実装し、外部ユーザー向けSDK/APIの試作を行う。最終的にドローンや極限環境ロボット、産業機器、次世代モビリティ等への展開を通じ、低コスト・高信頼・省エネルギーなモータ制御基盤の社会実装を目指す。

7．採択理由

SRMモーター制御への新しい取り組み。SRMモーターを論理演算のみでFPGA制御するという未踏的で面白い挑戦。
周辺特許に注意する必要があるため、知財含めて未踏アドバンスト事業として支援できる価値が高いと判断した。チームメンバーも伸び盛りで成長が期待できる。大きな市場への社会実装を目指し、基本技術の確立と実証検証を目指す。