未踏アドバンスト事業：2026年度上期実施プロジェクト概要（髙松・濱野・上野・TAMPJ）

1．担当プロジェクトマネージャー

• 梶田 真実（かじた まみ）

• 株式会社Singular Perturbations 代表取締役CEO
  

2．採択者氏名

• 髙松 真（非公開）
• 濱野 夏輝（日本アイ・ビー・エムシステムズ・エンジニアリング株式会社）
• 上野 闘士（日本アイ・ビー・エムシステムズ・エンジニアリング株式会社）
• TAM KA YEUNG ADRIAN（日本アイ・ビー・エムシステムズ・エンジニアリング株式会社）

1. （注釈）
   所属先は採択時点

3．契約金額

• 16,000,000円

4．プロジェクト名

• 機器群を自律エージェント化し文脈を統合する物理AI基盤

5．関連Webサイト

• なし

6．プロジェクト概要

AIエージェントが外界から得た情報を信じ、その信念を行動意図へと変え、現実世界に作用する場面が急速に広がっている。これはロボットやIoT機器の操作に限らず、AIが人へ通知や依頼を送り人を動かす場合も含む、現実世界への作用である。こうした作用に伴う事故は、外界の観測から信念・意図・物理的影響へと至る変換の過程で生じるが、既存の仕組みはプロンプト、ツール呼び出し、機器の状態、ログをそれぞれ個別に扱うにとどまり、原因を一気通貫で説明することが難しい。
本プロジェクトでは、AIエージェントが何を根拠に、なぜ現実世界へ作用しようとしたのかを一つの責任単位として観測し、実行前にリスクに応じて検証・承認し、その経緯を改ざんが困難な記録として残す基盤を開発する。観測・検証・記録を担う構成により、事故が発生した際に経緯を後から追跡・説明できない状態を排除し、現実世界へ作用するAIを安全に運用するための責任基盤として社会にOSSを提供することを目的とする。

7．採択理由

本提案は、既存のセンサー、業務API、物理デバイスの上に被さる責任基盤を開発し、分断された現場データをAIが理解・活用できる文脈へ変換しようとするものである。
Physical AIの社会実装に向けて重要性が高まる領域を捉えており、提案者がすでに中核となる基盤開発を進めている点、またOSSで広げながらクラウドサービスとして作り切ろうとする情熱を評価した。特に、介護現場の単発アラートを、判断・記録・共有に使える文脈レポートへ変換しようとするアプローチは、現場での価値が想像しやすい。未踏アドバンスト事業を通じて、実証を重ねながら本システムの技術基盤と事業仮説を磨き込み、Physical AI時代の新たな基盤として大きく発展することを期待して採択した。