2025年度未踏IT人材発掘・育成事業「スーパークリエータ」

SUPER CREATOR

松尾 健登　まつお けんと

所属：株式会社セガ

  • 略歴

    2001年5月　東京都生まれ
    2020年4月　東京大学 理科一類 入学
    2022年4月　東京大学 工学部 機械情報工学科 進学
    2024年3月　東京大学 工学部 機械情報工学科 卒業
    2024年4月　東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 入学
    2026年3月　東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 卒業
    2026年4月　株式会社セガ 入社

  • 受賞歴

    2024年2月　日本ロボット学会 優秀学生賞
    2025年6月　日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 ROBOMECH表彰（学術研究分野）
    2026年3月　東京大学 大学院情報理工学系研究科長賞受賞

  • 担当プロジェクトマネージャー

    稲見 昌彦

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松尾 健登

開発テーマ名

自己表現のためのモジュール型ソーシャルロボットの開発基盤の構築

概要

本プロジェクトでは、ユーザーが自身の好みに応じて自由に構成・組み立てでき、自らの身体動作で直感的に操作可能なモジュール型ソーシャルロボットの開発基盤である「Katakko」を構築した。従来のレディメイド中心のロボットでは個性の反映が困難であるという課題に対し、専門知識を必要としない形態設計および動作制御を実現するため、ブロック状モジュールとツメ型接続機構からなるハードウェア、カメラによる身体動作認識と画像からのロボット構造推定および関節対応の自動マッピングを行う動作変換技術、さらにWebインタフェースとUnity環境による統合ソフトウェア基盤を開発した。これらは市販部品および3Dプリンタで造形可能な部品によって構成され、オープンソース化を前提として提供される。本システムにより、組み立て・設定・操作・再組み立ての一連のサイクルを統合的に支援し、オリジナルロボットの直感的な試行錯誤を可能にした。さらに、Maker Faire Tokyo 2025およびThe Lab.での展示を通じて、子供を含む幅広いユーザーが自由な形態設計と身体操作を楽しむ様子を確認し、本システムがロボットを自己表現の媒体として活用するための有効な基盤となることを示した。

図1: モジュール型ソーシャルロボット開発基盤「Katakko」を用いて構成された、多様な形態のロボット

プロジェクト成果 別ウィンドウで開きます

  • 2025年度 未踏IT人材発掘・育成事業 成果報告会（MITOU2025 Demo Day）動画

PMの評価

松尾氏は、東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の大学院生である。本プロジェクトでは、モジュール型ロボットのハードウェア設計・製作を担当した。
松尾氏は以下の3つの能力を高い水準で備えている。
構想力：モジュール間に電気的接点を持たせず、各モジュールが独立して無線動作する設計思想は、拡張性と製作容易性を両立する上で重要な判断であった。この設計により、ツメ型接続機構さえ備えていればどんな形状のパーツでもシステムに統合できるという高い汎用性が実現されている。
実装力：ツメ型接続機構は本プロジェクトの技術的ハイライトである。接続と分離の両方が簡単でなければならないという、相反する要件を、3Dプリンタの精度の範囲内で成立させた。機能面だけでなく、接続時の「心地よさ」という感覚的なユーザー体験まで追求し、多数のプロトタイプを根気よく検証して到達した成果であり、特許出願に値する。アクチュエータモジュールでは、サーボモーターの出力軸と回転盤の回転軸をずらしてギア連動させることで小型化を実現するなど、随所に機構設計の工夫が見られる。
展開力：Maker Faire Tokyo 2025では展示を主導し、子供たちが15分以上遊び続けるという反応を直接観察した。この経験を通じて「ユーザが実際に遊ぶ様子を観察することで、システムの面白さが明確になった」と本人も述べている。机上の議論では見えなかったプロダクトの方向性を、展示を通じて見出す力を発揮した。
以上のことから松尾氏は「スーパークリエータ」の基準を十分に満たしていると判断する。

クリエータからひとこと

現在は企業でゲーム開発に携わっています。大学や未踏期間中で得た知識を活用し、長く愛されるゲーム体験を創り出すことを目指しています。

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