リモートアクセスを実現するための基本的なシステム構成を図表2に示す。

※ファイルサーバーおよび社内メールサーバーは便宜上示しているが、必ずしもリモートアクセスを提供するために必要ではない。

RASサーバーはリモートアクセス用のサービスを提供するサーバーである。利用者は、携帯電話やPHSを使ってRASサーバーに電話をかけ接続を確立し、RASサーバーを経由して社内ネットワークに接続し、社内ネットワーク上のファイルサーバーやメールサーバーと通信を行う。モバイル端末は携帯電話やPHSを使ってRASサーバーへアクセスするため、RASサーバー側には別途モデムあるいはターミナルアダプタ（TA）が必要である。
  RASサーバーとしてはさまざまな製品が市販されており、RASサーバー専用機として市販されているものと、コンピューターに搭載するRASサーバーソフトとして市販されているものがある。