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・ホワイトボードを用いて行われる議論をコンピュータによって支援する環境の開発を通じて，コンピュータを用いた実験・開発環境を構築するための基礎技術の構築を行う．さらに，その基礎技術をロボットを用いた実験環境へと応用する．
ホワイトボードは研究室や開発室などにおいて創作的な活動の中心のひとつである．
そこで，本提案ではホワイトボードの書き込みすべてをコンピュータによって記録することを行う．具体的には，ホワイトボードの内容をカメラを用いて画像データとして保存し，保存された画像データはプロジェクタによって再生する．保存は常に行い，保存を取るための操作はいっさい必要としない．画像の保存が必要だと気づくのは，ホワイトボード上の書き込みが消された後であり，決して，それがホワイトボード上にあるときではないからである．
さらに，ホワイトボードの拡張を応用し，ロボットを用いた実験環境を構築する．これはホワイトボードと同様に，カメラとプロジェクタによって実験環境の保存と再現を行うものである．ロボットの観測したデータや内部状態などをプロジェクタを通じてロボットの周囲へと投影することによって，本来，不可視な情報を自然な形で可視化することができる．
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