１．担当ＰＭ

　 筧　捷彦

２．採択者氏名

３．プロジェクト管理組織

　 財団法人　国際メディア研究財団

４．採択金額

　 3,000,000 円

５．テーマ名

　 身体イメージを利用した装着型擬人化ディスプレイロボットの開発

６．テーマ概要 （応募時資料を一部分改訂）

本提案では、新しいコミュニケーションロボットデバイスとして、対象に取り付けて身体イメージを喚起し、対象の擬人化を行う、ディスプレイ（情報提示）ロボットの提案と開発を行う。

●問題点と解決
従来のコミュニケーションロボットは、人間や動物の形をした一体のロボットを仮定している。これらは高価で、場所をとり、機能が限定的である。よって、価格対費用の点から、まだまだユーザの抵抗感が大きいと考えられる。これに対してディスプレイロボットでは、目や腕にあたるロボットデバイスを家具・家電・公共機械に装着して情報提示機能を付け加える。この手法により、コミュニケーションロボットの導入コストを下げるとともに、従来のコミュニケーションロボットには不可能であった、機器が元来持つ身体性を利用する情報提示を行う。

●設計
本プロジェクトでは、
１．ディスプレイロボットの開発
２．ディスプレイロボット用APIの開発
３．アプリケーションの開発
を行う。本プロジェクト下では、ディスプレイロボット用ハードウェアとして、主に目・腕などの身体部品を実装し、身体イメージの検討を行う。また、絶対座標を身体イメージからの座標に変換し、ディスプレイロボットを制御して発話・行動を行うAPIを提供する。さらに、このAPIを元にしたデモアプリケーションとして、一問一答の機能説明を行うもの、宣伝を行うもの、ユーザ自身が取り付け部位を変化させ、反応を楽しむものなど、いくつかのアプリケーションを開発する。

７．採択理由（担当ＰＭからのコメント）

「人であること (being human) の本質」を探りたいというのが当面の研究課題という大学院生。卒論で手がけてきた実験成果を踏まえてのプレゼンテーションもよく整理されたものであった。今回のプロジェクトでは，ディスプレイロボットの開発と，ディスプレイロボット用のAPIの開発，そしてそれらを踏まえた三つのでもアプリケーションを開発する計画をたてている。計画もなかなか緻密なものである。その計画の達成については安心しているが，最終成果が今後に活かせる形に仕上げられるよう，プロジェクト管理組織の手助けも得て見守りたい。