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2006年度上期 未踏ソフトウェア創造事業  採択案件概要


 



1.担当PM

   美馬 義亮  (公立はこだて未来大学 システム情報科学部 助教授)



2.採択者氏名


開発代表者

保呂 毅 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 修士課程 2年 )

共同開発者

なし



3.プロジェクト管理組織


   株式会社 創夢



4.採択金額


  5,000,000 円



5.テーマ名


 複数カメラを用いたユーザーインター フェースの開発



6.関連Webサイト


 http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~horo/



7.申請テーマ概要

 人と機械を繋ぐインターフェー スとして、キーボードやマウスといった人にとって特殊な操作が必要なデバイスを用いるのではなく、音声やジェスチャといっ た、より人間の自然なコミュニケーションに近く、より直感的な操作を可能にするための研究が数多く報告されている。
人のジェスチャを認識する方法として、人にモーションキャプチャのための特殊な装置を装着する方法と、カメラの画像から人の姿勢を推定する方法がある。前 者は、関節の位置や角度を計測することで、比較的正確に姿勢を獲得することが出来るが、特殊な装置を装着する必要があり、人にかかる負担は少なくない。そ れに対し、後者は人に特殊な装置を装着する必要はなく、より負担の少ないインターフェースだと言える。
我々は、カメラの画像から人の姿勢を推定する方法として、複数カメラからの画像を用いて、視体積交差法によって人の立体形状を復元し、その立体形状をもと に指さしジェスチャの認識するシステムを開発している。本プロジェクトでは、このシステムを発展させ、指さし以外のジェスチャ、たとえば手招きや、パンチ やキック、ジャンプなどを認識できるユーザーインターフェースプラットフォームを開発し、それを利用して、ゲームのようなインタラクティブなアプリケー ションを作成する。単なるユーザーインターフェースというだけでなく、ユーザー自身の立体形状を復元しているので、画面にユーザー自身を立体表示すること が可能で、今までにない感覚を味わうことが出来ると考えられる。



8.採択理由


 現在、提案されたシステムの土台とな る、安価なカメラで構成可能なの3次元形状の認識システムは満足すべき状態で存在し、開発者の技術力の高さを示している。今回は、この3次元形状認識シス テムの上に新たにジェスチャをベースにした操作系を追加しようとするものである。未踏的な部分はこのシステムの上にキラーアプリケーションとも言うべき新 しいインターフェースレイヤを構築することである。


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